
20231010
1.增加高速位置比较

20230727
1.修正编辑视图状态的问题
2.调整工具栏等

20230621
1.修正调试单步的问题

20230619
1.增加数字量输入输出显示工具，移除状态的IO相关
2.增加标签工具
3.查找结果增加内容显示
4.编辑器自动保存当前文件的行、折叠等状态


20230506
1.预编译提示调整
2.增加一些模板及接口

20230411
1.增加任务的恢复接口

20220614
1.任务增加到24
2.增加部分暂停接口

20220308
1.任务数增加到16
2.新增几个接口（读写全局变量，带Mask的启动、获取任务的状态等）
3.定时任务支持
4.增加对中文路径的支持

20220307
1.文档更新

20220301
1.ScrptDev升级：a.增加自动全文缩进功能；b.增加F3快捷查找功能;c.调整代码段及语法等；d.其他

20220225
1.更新h7平台固件，同步到pcie产品线

20211214
1.增加配置库，修正几个接口说明

20210306
1.增加配置库及激光库
2.修正上传的问题

20201231
1.修正自由协议network的连接的问题

20201223
1.放开脚本大小限制到1M

20201218
1.修正HMI配置波特率的问题

20201217
1.dio增加对扩展IO的支持

20201215
1.增加SetPos接口及SetEncMode接口

20201207
1.增加电子齿轮

20201202
1.固件分离为：分离8轴版本和10轴版本
2.修正follow的问题
3.更新ScriptDev，增加对最多10轴的支持

20201016
1.增加PT及Follow

20200828
1.增加mc.delayms延时函数
2.支持watch数组
3.自动补全完善
4.修正字体设置的问题
5.去掉语法输入协助

20200708
增加网口环回测试
调整字符串库说明，并增加例子
math.bset和math.btest接口增加
增加for的自动补全
修正函数选中提示的一个bug


20200707
1.增加文件系统支持（接口，文档，工具）
2.增加io扩展模块支持

20200628
1.路径太长提示修正

20200616
1.增加模拟量的几个接口及剩余距离的读取

20200603
1.修正用户变量读写的问题
2.更新用户二次开发demo

20200527
1.修正备份参数区读写的问题
2.修正自动补全可能导致ide退出的问题
3.修正回零过程直接停止运行的问题，通过ishomeok可以查询回零错误代码
4.增加自动保存功能，每隔3分钟自动保存

20200525
1.用户接口增加一次性读写多个变量
2.modbus寄存32位读写可以直接用float

20200522
1.增加HMI可视化配置和映射
2.修正watch局部变量的问题

20200519
1.修正无线多卡连接的问题

20200511
1.修正modbus初始化的问题
2.增加对中文路径的判断

20200509
1.增加条件断点功能
2.修正变量watch没有立即刷新的问题
3.增加ReadMe

20200508
1.增加断点工具窗口；增加查找结果工具窗口

20200507
1.修正中文注释崩溃的问题

20200430
1.增加周期任务
2.增加诊断及相关指令
3.增加网口IP设置指令


20200427
1.修正watch长变量的问题
2.增加函数选中提示
3.优化库管理及提示
4.增加文件切换自动状态保存（同一个工程切换文件时，会自动跳转到上次关闭的位置）

20200423
1.增加mc.SetAxisPara指令；更新moveabs指令

20200421
1.修正用户接口
2.调整任务配置等界面

20200420
ScriptDev
1.优化编辑器自动补全，增加自动完成功能
2.增加代码片段功能
3.增加启动画面及版本号管理
4.增加自动运行的上传密码，并增加上传功能
5.增加用户下载工具及自动运行的清除工具等
6.增加统计功能，增加goto definition
7.增加状态工具
8.集成固件版本查询及升级工具
9.集成GCS工具
10.界面自动保存优化，美化
11.增加完整的错误代码自动显示工具
12.增加例程浏览工具

其他:
1.支持多设备
2.增加更多的指令
3.文档等更新
4.更新用户操作接口

20200220
1.增加自动运行的取消DI配置

20191206
1.增加自动运行的取消DI配置
2.界面调整
3.MovJog增加可选的Acc参数
4.更新例程文档等
5.ScriptDev增加独立的固件版本查询及升级工具